admin 
- JAV nėra parduodamų savarankiškų automobilių
- Bandomieji savarankiškai važiuojančių automobilių bandymai toliau plečiasi, kitose transporto priemonėse ir kituose miestuose
- Daugelyje naujų automobilių SAE savarankiškai vairuojančios 0 lygio iki 5 lygio skalėje yra 2 lygio vairuotojo ir padėjimų funkcijos.
Galbūt jūs juos matėte: elektromobilį, ant kurio viršuje su skraidančiomis kameromis, jutikliais ir „LiDAR“. Galbūt jūs juose važiavote, tokiuose miestuose, tokiuose kaip San Franciskas, Finiksas ir Los Andželas: taksi be vairuotojo, paklusęs kelio taisyklėms, tačiau dar nesugebu eiti į greitkelį.
„Google“ „Waymo“ toliau plečiasi tiek miestuose, tiek transporto priemonių tipuose. Tai vystosi nuo „Jaguar I-Pace“ krosoverio ir „Chrysler Pacifica“ mikroautobuso į pasiūlymus, pradedant nuo „Hyundai Ioniq 5“ iki Zeekr, „EV“ prekės ženklo, priklausančio Kinijos konglomerato Geely. „Waymo“ taip pat plečiasi ne tik į Austiną, Teksasą, ir į kitus JAV miestus, jis žengia į Tokiją, Japoniją.
Kaip ir dauguma evoliucinių technologijų, vis dėlto žadama daug daugiau nei pristatyta. „Tesla“ tvirtina, kad ji turės dviejų durų robotaxi, mokėtiną „iki 2027 m.“, Tačiau tai atrodo labai mažai tikėtina. 2024 m. Gruodžio mėn. GM nužudė savo kruizo robotaxi projektą po to, kai 2016 m. Įsigijo 10 milijardų dolerių.
Aišku, nėra savarankiškai vairuojančių automobilių, kuriuos šiandien galite nusipirkti. Vis dėlto automobilių gamintojai ir toliau kuria laisvų rankų įrangą vairavimo sistemas, siūlančias tam tikrą autonomiją. Tai buvo vienas GM investicijų į kruizą pranašumas. Iki šiol „GM“ „Super Cruise“ užima aukščiausią vietą tarp daugybės laisvų rankų įrangos vairavimo sistemų, kurias galima įsigyti ribotose JAV greitkeliuose
Kuo skiriasi savarankiškai važiuojantys automobiliai, laisvų rankų įrangos autonominės sistemos ir visi niūrūs pavadinimai automobilių gamintojai slenka savo pažangias vairuotojų asistines sistemas? Džiaugiamės, kad paklausėme.
Nors pusiau autonominio vairavimo rafinuotumo lygis kiekviename prekės ženkle gali labai skirtis, apibrėžtos tų lygių ribos yra gana nustatytos.
2014 m. Automobilių inžinierių draugija (SAE) priėmė bendrą savarankiško automobilių taksonomiją, apibrėžę šešis lygius-nuo 0 iki 5 lygio-automatinio vairavimo. Ribos yra gana akivaizdžios. 0 lygis nebuvo pagalba, o 5 lygis buvo visiškai autonomiškas. SAE atnaujino savo pakopas 2021 m., Ir nors 5 lygis išlieka visiškai autonomiškas, 0 lygis pasikeitė, kad apimtų kai kurias aktyvias saugos funkcijas, kurios per pastaruosius kelerius metus tapo įprasta, jei ne standartinė, pavyzdžiui, automatinis avarinis stabdymas.
Įdomus faktas: Ar žinojai, kad pirmoji autonominė vairavimo funkcija debiutavo 1958 m.? 1958 m. „Chrysler Imperial“ buvo pirmasis automobilis, turintis greičio palaikymo kontrolę, iš pradžių pramintas „Auto-pilot“. „Tesla“ tai pasirinko daugiau nei po pusės amžiaus vėliau, ir tai vis dar yra klaidinga, kaip ir visas „EV“ prekės ženklo savarankiškas vairavimas.
Štai kodėl tai svarbu automobilių pirkėjams, automobilių gamintojams ir jų prekiautojams bei rinkodaros skyriams pripažįstami šeši skirtingi SAE nurodytos lygiai. Didelis šuolis kyla iš 2 lygio iki 3 lygio, o tokie automobilių gamintojai kaip BMW, „Mercedes-Benz“, „GM“ ir net „Honda“ paruošė savo transporto priemones 3 lygio technologijoms.
0 lygis: Jokių savarankiškų vairavimo funkcijų. Vairuotojai yra atsakingi už vairavimo, droselio ir stabdymo valdymą. Jie taip pat atsakingi už visko stebėjimą aplink automobilį. 0 lygį sudaro funkcijos, teikiančios įspėjimus ir laikiną pagalbą, įskaitant automatinį avarinį stabdymą, aklųjų taškų monitorius ir įspėjimus apie juostomis. Šiandien didžioji dauguma automobilių, esančių kelyje, patenka į šią kategoriją.
SAE vairavimo automatizavimo lygis, nuo nė vieno iki visiškai savarankiškai važiuojančio
1 lygis: Leidžiama tam tikra pagalba vairuotojui. Automobiliuose, turinčiuose 1 lygio automatizavimą, automobilis gali valdyti vairavimą arba Droselis/stabdys tam tikrose situacijose, tačiau jis priklauso nuo vairuotojo, kad iškart perims, jei tos sistemos sugenda. Daugelyje naujesnių automobilių yra pritaikyta adaptyvioji greičio palaikymo sistema, galinti sulėtinti automobilį iki sustojimo, kuris patenka į šią kategoriją. Kai kuriuose automobiliuose yra aktyvios juostos valdymo (dar žinomos kaip „Lane-Departure Prevention“) sistemos, leidžiančios važiuoti ribotą laiką.
„Cadillac“ super kruizo sistema, kuri bando.
2 lygis: Daugiau pagalbos vairuotojui. 2 lygio automatizavimas skiriasi nuo 1 lygio, kiek sistemų naudojama vairuotojams padėti, tačiau abu lygiai yra identiški reikalaujant, kad vairuotojai nedelsdama perimtų, jei tos sistemos sugenda arba nustos veikti. 2 lygis leidžia tuo pačiu metu naudoti adaptyvią greičio palaikymo ir aktyvaus juostos valdymą. Keli automobilių gamintojai siūlo sistemas, kurios ribotą laiką valdys droselio/stabdžio ir vairavimo valdymą, tačiau reikalauja vairuotojo sąveikos. Jei vairuotojas nejuda, tos sistemos sustoja, paprastai su keliais įspėjimais vairuotojui. Kai kurios moderniausios šiandienos sistemos gali valdyti visus valdiklius visu greičiu greitkelyje, tačiau vis tiek reikalauja, kad vairuotojas stebėtų kelią į priekį. Geriausias iš jų yra „GM“ super kruizas. Čia taip pat atitinka „Ford“ mėlynos spalvos ir „Tesla“ savarankišką vairavimą.
„Mercedes-Benz Drive Pilot“ 3 lygio savarankiško vairavimo sistema
3 lygis: 3 lygį sudaro sąlyginis automatizavimas. 3 lygio automatizavimas gali valdyti visas vairavimo situacijas tam tikrose situacijose ir nuolat stebi kelią, skirtingai nei 2 lygio automobiliai. 3 lygyje vis dar reikalaujama, kad vairuotojas perimtų tam tikrose situacijose, todėl automobilis turi būti su vairo ir dujomis bei stabdžių pedalais. „Mercedes-Benz Drive Pilot“ sistema laikoma 3 lygiu iki 59 mylių per valandą, tačiau ji leidžiama tik pasirinktuose greitkeliuose Kalifornijoje ir Nevadoje. „Honda“ Japonijoje veikia 3 lygio sistema, tačiau prekės ženklas vis dar vertina, kaip įveikti valstybės valstybės reguliavimo problemas JAV BMW ir Stellantis abu pažadėjo 3 lygio sistemas JAV JAV.
4 lygis: Beveik savaime važiavimas. Daugelis automobilių gamintojų nukreipia 4 lygio automatizavimą dėl kelių priežasčių. Pirma, greičiausiai bus pigiau, nes 4 lygio savarankiškai vairuojantiems automobiliams gali prireikti vairuotojo valdymo priemonių, tokių kaip vairas, droselis ar stabdžių pedalai-automobilio, kurio nereikalingos valdikliai yra nereikalingi tiek vairuotojui, ir autonominėms sistemoms, būtų brangu ir sudėtinga. Antra, 4 lygis skiriasi nuo 3 lygio pirmiausia todėl, kad jam nereikia žmogaus įsikišimo, jei savarankiškai važiuojančios sistemos sugenda, kaip ir „Waymo“ automobiliuose.
5 lygis: Visiškai vairuojama. Tai gali atrodyti kaip logiškas mažas žingsnis nuo 4 lygio, tačiau daugumai automobilių gamintojų 5 lygio autonomija yra milžiniškas savarankiškai važiuojančių automobilių šuolis. 5 lygio automobiliai visą laiką būtų savarankiški. Atsižvelgiant į tai, kad didžioji dalis tautos kelio nėra pieštukiniai tarpusavyje saulėtą dieną, paskutiniam SAE lygiui reikės išsamių bandymų jutikliams, kurie dar negali skaityti kelių linijų blogu orais, silpnu apšvietimu, purvo keliuose ar nesuskaičiuojamaisiais kitais. kintamos aplinkybės. Nors vairo ir pedalų turėjimas neužkerta kelio automobiliui, kad jis nebūtų 5 lygio, kad būtų pasiekta, kad šie valdikliai būtų nenaudingi: 5 lygio automobiliai bet kokiomis aplinkybėmis nenukreipia.
—Nenioro redaktorius Kirkas Bellas prisidėjo prie šios ataskaitos.
