admin 
Nors mokslinės fantastikos dalykai gali greitai tapti realybe, reikia įveikti daugybę reguliavimo kliūčių ir praktinių nežinomųjų. Didžiausia kliūtis savarankiškai vairuojančiam automobiliui yra ta, kad iš tikrųjų nėra nė vieno, kurį vartotojas galėtų nusipirkti. Kad ir kaip automobilių gamintojai ir mobilumo įmonės klaidingai ženklintų savo pusiau autonomines vairavimo sistemas, ypač ir prieštaringai „Tesla“ su klaidingu „visiško savarankiško vairavimo“ pavadinimu, jokia transporto priemonė šiandien neatitinka savarankiško automobilio kvalifikacijos.
Tačiau daugelis stengiasi.
Kokie yra pusiau autonominių ir savaeigių automobilių lygiai?
2014 m. Automobilių inžinierių draugija (SAE) nustatė šešis autonominio vairavimo lygius – nuo 0 lygio iki 5 lygio visiškai savarankiškų automobilių. 2021 m. ji atnaujino savo kriterijus ir greičiausiai tai padarys dar kartą. Mes seksime pavyzdžiu.
Prieš išvardijant lygius, svarbu pažymėti, kad dauguma šiandien parduodamų naujų automobilių turi pažangias vairuotojo pagalbos sistemas (ADAS), pradedant automatiniu avariniu stabdymu su pėsčiųjų aptikimu ir baigiant prisitaikančia pastovaus greičio palaikymo sistema. 2023 metų pabaigoje daugiau nei 95% parduotų naujų automobilių turėjo automatinį avarinį stabdymą, kuris aptinka smūgį ir naudoja stabdžių antiblokavimo sistemą, kad sulėtintų ar sustabdytų automobilį nuo iš galo važiuojančio kito automobilio ar pėsčiojo.
Saugos agentūros, tokios kaip IIHS, apskaičiavo, kad ši technologija kasmet apsaugo nuo 42 000 avarijų ir 20 000 sužalojimų. Tokia technologija vadinama vairuotojų palaikymo sistemomis, o ne pusiau autonominės pavaros funkcijos. Tačiau tokia yra daug labiau paplitusi ir senesnė technologija, kuri debiutavo 1958 m. Chrysler Imperial. Jis taip pat buvo vadinamas „autopilotu“, todėl „Chrysler“ įveikė jus, Tesla. Žinoma, dabar mes tai žinome kaip greičio palaikymo sistemą.
Čia pateikiama skirtingų lygių apžvalga.
SAE vairavimo automatizavimo lygiai, nuo jokio iki visiško savarankiško vairavimo
0 lygis: nėra vairavimo automatikos
„Šios funkcijos apsiriboja įspėjimų ir momentinės pagalbos teikimu“, – teigia SAE. Vairuotojai yra atsakingi už vairavimo, droselio ir stabdymo valdymą bei aplinkos stebėjimą.
Automatinis avarinis stabdymasaklųjų zonų monitoriai ir įspėjimai apie nukrypimą nuo eismo juostos, taip pat senosios mokyklos pastovaus greičio palaikymo sistema laikomi 0 lygiu.
1 lygis: šiek tiek vairavimo palaikymo
„Šios funkcijos suteikia vairuotojui vairavimo arba stabdymo / pagreičio palaikymą“, – teigia SAE. Šios sistemos padeda trumpiems intervalams, kai jos iškviečiamos, tačiau vairuotojas vis tiek gali visiškai valdyti automobilį, net sistemos yra aktyvios.
Šios funkcijos apima aktyvų juostų valdymą, kuris stumia vairą, kad jis liktų juostos centre, ir adaptyvioji pastovaus greičio palaikymo sistema, kuri yra evoliucinis žingsnis nuo pastovaus greičio palaikymo. Jis stebi priekyje važiuojančią transporto priemonę ir išlaiko vairuotojo pasirinktą iš anksto nustatytą tarpą ir gali atitinkamai stabdyti arba pagreitinti. Paprastai automobilių gamintojai užprogramuoja mažiausią tarpą iki mažiausiai keturių automobilių ilgių, o didžiausias tarpas gali būti aštuoni automobilių ilgiai. Vairuotojai pasirenka tarpo ilgį pagal savo komforto lygį.
2023 m. „Chevrolet Suburban“ su „Super Cruise“.
2 lygis: Kombinuotas vairavimo palaikymas
Skirtumas tarp 1 lygio yra tas, kad šie automobiliai vienu metu gali užtikrinti ir vairo palaikymą, ir aktyvų stabdymą ar greitėjimą.
Jis skiriasi priklausomai nuo automobilių gamintojų, o saugos agentūros, taip pat Nacionalinė saugos taryba ir Vartotojų ataskaitos jau daugelį metų ragino automobilių gamintojus ir reguliavimo institucijas supaprastinti daugybę skirtingų šių sistemų prekių ženklų, kad vartotojai žinotų apie sistemų galimybes. Automobilių gamintojai sujungia keletą funkcijų po aktyvių vairavimo pagalbinių sistemų, tokių kaip „Nissan ProPilot Assist 2.0“, „Toyota Safety Sense 3.0“, „Hyundai Highway Driving Assist 2“, ir pažangesnių sistemų, tokių kaip „Ford BlueCruise“ ir „GM Super Cruise“, kurios mūsų bandymuose yra saugiausia ir pažangiausia riboto vairavimo laisvų rankų sistema iki šiol.
Techninė ir programinė įranga nuskaito kelio ženklinimą, jaučia eismą ir išlaiko juostos padėtį bei atstumą nuo pirmaujančio automobilio vienu metu. Jis idealiai tinka ilgoms valandoms greitkelyje, o dauguma sistemų reikalauja, kad vairuotojas kas 20 sekundžių iki kelių minučių paliestų arba bakstelėtų vairą, jei tenkinamos sąlygos ir vairuotojas atkreipia dėmesį į kelią. Saugos agentūros pasisako už tai, kad kiekviena ADAS turėtų a vairuotojo monitoriaus kamera kad būtų užtikrintas atitikimas.
Šios sistemos negali atlikti konkrečių užduočių, tokių kaip greitkelių sujungimas arba sustojusio eismo navigacija.
Mercedes-Benz Drive Pilot Level 3 savarankiško vairavimo sistema
3 lygis: šuolis į sąlyginę autonomiją
„Šios funkcijos gali vairuoti transporto priemonę ribotomis sąlygomis ir neveiks, jei nebus įvykdytos visos būtinos sąlygos“, – teigiama 3 ir 4 lygio SAE.
Konkrečiai 3 lygyje, kai funkcija reikalauja žmogaus įsikišimo, turite laikytis, kitaip automobilis pats apsisuks, išsijungs ir paskambins pagalbos tarnyboms.
Tik vienas automobilių gamintojas šiandien turi sistemą, atitinkančią 3 lygio reikalavimus, nors „Super Cruise“ yra arti. Mercedes-Benz Drive Pilot Level 3 leidžia važiuoti laisvų rankų įranga tam tikruose Kalifornijos ir Nevados greitkeliuose iki 40 mylių per valandą greičiu, nors laukiama 55 mylių per valandą greičio.
„Drive Pilot“ leidžia trumpai važiuoti savarankiškai be vairuotojo stebėjimo, todėl teoriškai jie galėtų patikrinti el. laiškus ar žinutes (jei tai nebuvo neteisėta) arba peržiūrėti laikmeną automobilio naršyklėje ir jutikliniame ekrane. Šiuo metu jis skirtas kaip eismo pertrauka ir gali sustoti ir važiuoti be vairuotojo įsikišimo, nes leistų kamščiai. Jis negali persirikiuoti, neveiks statybų zonose ar aptikus greitosios pagalbos automobilius, o tam reikalingas švino automobilis.
Bet kuriuo metu vairuotojas turi būti pasirengęs perimti valdymą.
Mobileye savarankiškai vairuojantis prototipas
4 lygis: Beveik savarankiškas.
Skirtingai nuo 3 lygio, „šioms automatizuotoms vairavimo funkcijoms nereikės perimti vairavimo“, – paaiškina SAE. 4 lygio automobiliai gali sustoti be jokio žmogaus įsikišimo, jei atsirastų techninių problemų.
GM, Ford, Mercedes-Benz, Tesla ir daugybė kitų automobilių gamintojų jau sukūrė apsaugos priemones 2 ir 3 lygio sistemose, jei operatorius būtų nedarbingas. Taigi 4 lygis gali būti toli. Ar galite vairuoti 4 lygio automobilį, jei norite? Tai yra didysis klausimas.
Automobilių gamintojai jau nurodė, kad savarankiško vairavimo funkcijų ir vairuotojo valdomų valdiklių (vairo, dujų pedalo, stabdžių pedalo) įtraukimas yra nereikalingas ir brangus. Be „Polestar“, „Volkswagen Group“ bendradarbiauja su „Mobileye“, kad sukurtų 4 lygio sistemą, kurioje naudojami įvairūs programinės ir techninės įrangos komponentai, įskaitant du nepriklausomus didelio našumo kompiuterius, taip pat 13 kamerų, devynis „lidar“ blokus ir penkis radaro jutiklius. Jis planuoja jį naudoti VW ID.Buzz robotaksyje jau 2026 metais Vokietijoje ir Teksase. Vairuotojo vietoje vis tiek sėdės žmogus.
Waymos Hyundai Ioniq 5 savaime vairuojantis taksi
5 lygis: Visiškai autonominė robotaksė
Savarankiškų automobilių viršūnė visiškai pašalina vairuotoją iš lygties. Jis gali keliauti iš taško A į tašką B tik naudodamas savo aparatinę ir programinę įrangą, o mašininis mokymasis naudojamas tam, kad karbotai galų gale būtų protingesni ir geresni už žmones. Tai neatrodo per sunku, atsižvelgiant į tai, kiek žmonių vairuotojų yra įkišę nosį telefonuose.
Tačiau mes vis dar turime pranašumą prieš mašinas. Priversti automobilius nuskaityti kelius be aiškių linijų, esant blogam orui arba esant kintamoms sąlygoms yra didžiulis jutiklių, skaičiavimo galios ir išlaidų darbas. Taip pat yra kai kurių kintamųjų, kurių negali atsižvelgti joks programavimas ar mašininis mokymasis.
Liepą GM jį atšaukė Kruizų kilmė „robotaxi“ paslauga, kuri iki šiol buvo įveikusi daugiausiai mylių iš bet kurios „robotaxi“ paslaugos riboto viešo bandymo metu Finikse ir San Franciske. GM nurodė su juo susijusį reguliavimo neapibrėžtumą po to, kai 2023 m. spalio mėn. įvykus pėsčiajam susidūrė beveik metus. Pėsčiąjį partrenkė kitas automobilis į robotaksi kelią, kuris atsitrenkė į pėsčiąjį ir nutempė jį 20 pėdų. bandymas pasitraukti. Ne kruizinio automobilio vairuotojas iš įvykio vietos pabėgo. Kai kurie skaičiavimai rodo, kad GM investavo 9 milijardus dolerių į dabar veikiančią programą.
Kitos mobilumo įmonės, tokios kaip Tesla, Rimac, VW, Hyundai ir Alphabet Inc. Waymošiuo metu pažangiausia sistema, važiuoja į priekį, be žmonių vairuotojų.
